积分学(总论)
幂函数的积分
积分就是倒过来求导。先看求导,这个你已经会了。
为什么要 + c?
求导时 c 消失了。每个常数都是这样。
积分的结果叫做原函数。因为有 +c,原函数有很多个,每个数 c 对应一个。
幂法则
一个新例子。∫x5dx 的意思是:对 x5 积分。dx 表示:变量是 x。
任何指数都可以这样做。我们用 n 表示任意一个指数。
这就是幂法则:
∫xndx=n+11xn+1+c
四个例子,规律始终一样。
记住:指数加 1,除以新的指数,后面加 +c。
b) ∫x4dx (答案:51x5+c)
c) ∫xdx (答案:x=x1,所以 21x2+c)
前面有系数:常数倍法则
幂函数前面有一个数时,这个数保留下来,放到分子上。
之后常常可以约分:
| 积分 | 结果 |
|---|
| 3x2 | 33x3+c=x3+c |
| 6x | 26x2+c=3x2+c |
| 2x5 | 62x6+c=31x6+c |
单独一个数等于这个数乘 x0,因为 x0=1:
∫4dx=∫4x0dx=14x1+c=4x+c
这就是常数倍法则(k 是常数):
∫k⋅f(x)dx=k⋅∫f(x)dx
记住:前面的数保留,放到分子上。
你来试试a) ∫10x4dx
答案
510x5+c=2x5+c
b) ∫12x5dx (答案:612x6+c=2x6+c)
c) ∫7dx (答案:7x+c)
和:求和法则
对一个和积分时,每一项分别积分。
检验:求导又得到原来的和。
(31x3+3x2−4x+c)′=x2+6x−4 ✓
这就是求和法则:
∫(f(x)+g(x))dx=∫f(x)dx+∫g(x)dx
再看三个和,逐项积分:
| 积分 | 结果 |
|---|
| 4x3+2x | x4+x2+c |
| 9x2−5 | 3x3−5x+c |
| 8x3−3x2+2x−7 | 2x4−x3+x2−7x+c |
记住:逐项积分,最后只写一次 +c。
你来试试a) ∫(6x2+4x−1)dx
答案
2x3+2x2−x+c
b) ∫(x3−4x+2)dx (答案:41x4−2x2+2x+c)
c) ∫(5x4+3x2−6)dx (答案:x5+x3−6x+c)
分式和根式的积分
分母中含 x 的分式是指数为负的幂:x31=x−3。然后照常使用幂法则。
化简:−21x−2=−21x−2。
检验:(−21x−2)′=−21⋅(−2)x−3=x−3 ✓
指数为负时要小心。加 1 在数轴上就是:向右走一步。
根式也是幂,它的指数是分数:x=x21。
新的指数是 21+1=23。除以 23 就是乘 32。
∫x21dx=32x23+c
下表中的 x−21:−21+1=21,也是向右一步。
| 函数 | 写成幂 | 原函数 |
|---|
| x21 | x−2 | −x−1+c |
| x46 | 6x−4 | −2x−3+c |
| 3x | x31 | 43x34+c |
| x1 | x−21 | 2x21+c |
记住:先写成幂,再照常积分。
你来试试a) ∫x41dx
答案
∫x−4dx=−31x−3+c
b) ∫x38dx (答案:∫8x−3dx=−4x−2+c)
c) ∫x5dx (答案:∫x25dx=72x27+c)
d) ∫x3dx (答案:∫3x−21dx=6x21+c)
基本积分:1/x、e 的 x 次方、sin x、cos x
有一个指数幂法则处理不了:−1。
求导时你学过:(lnx)′=x1,(sinx)′=cosx,(cosx)′=−sinx。
先看 ln:倒过来读,ln 就是 x1 的原函数。
∫x1dx=ln∣x∣+c
需要绝对值 ∣x∣,因为 ln 只对正数有定义,而 x1 在 0 的左边也有定义。
对 sinx 和 cosx,把求导的循环倒过来读。
基本积分,每个都带检验:
| 函数 | 原函数 | 检验 |
|---|
| x1 | ln∣x∣+c | (ln∣x∣)′=x1 |
| ex | ex+c | (ex)′=ex |
| cosx | sinx+c | (sinx)′=cosx |
| sinx | −cosx+c | (−cosx)′=sinx |
常数倍法则和求和法则在这里同样适用:
| 积分 | 结果 |
|---|
| 2sinx | −2cosx+c |
| x3 | 3ln∣x∣+c |
| ex−5sinx | ex+5cosx+c |
记住:x1、ex、sinx 和 cosx 的积分从导数表倒着读。负号在 sinx 那里。
b) ∫(−4sinx)dx (答案:4cosx+c)
c) ∫(6cosx+x2)dx (答案:6sinx+2ln∣x∣+c)
d) ∫(x3+x1+sinx)dx (答案:41x4+ln∣x∣−cosx+c)
里面是 ax + b:除以 a
用链式法则求导时,里面的数会跑到前面。所以积分时要除以这个数。
检验:(31e3x)′=31⋅3e3x=e3x ✓
里面再加上 +b 也不变,因为求导时 b 消失了。
∫cos(2x+1)dx=21sin(2x+1)+c
| 函数 | 数 a | 原函数 |
|---|
| e2x | 2 | 21e2x+c |
| e−x | −1 | −e−x+c |
| sin(3x) | 3 | −31cos(3x)+c |
| (2x+1)3 | 2 | 81(2x+1)4+c |
最后一行:外层用幂法则,得 41(2x+1)4,再除以 2。
一般地(F 是 f 的一个原函数):
∫f(ax+b)dx=a1F(ax+b)+c
记住:外层照常积分,再除以 a。b 不起作用。
只有里面是 ax+b 时才能这样做。对 ex2,里面的导数是 2x,不是常数,这时不能除以 2x。
b) ∫sin(2x−3)dx (答案:−21cos(2x−3)+c)
c) ∫(3x−1)4dx (答案:31⋅51(3x−1)5+c=151(3x−1)5+c)
d) ∫2x+51dx (答案:21ln∣2x+5∣+c)
先变形,再积分
乘积没有单独的积分法则。逐个因子积分是错的:对 ∫x⋅xdx 会得到 21x2⋅21x2=41x4,但它的导数是 x3,不是 x2。所以要先变形。
∫(3x2−2x)dx=x3−x2+c
分子是和的分式,每一项都分到分母:
∫xx2+1dx=∫(x+x1)dx=21x2+ln∣x∣+c
| 积分 | 变形后 | 结果 |
|---|
| (2x−1)(x+3) | 2x2+5x−3 | 32x3+25x2−3x+c |
| xx3+2x | x2+2 | 31x3+2x+c |
| x24x2−1 | 4−x−2 | 4x+x−1+c |
记住:乘积先展开,分式先拆开,然后逐项积分。
你来试试a) ∫x(x+4)dx
答案
∫(x2+4x)dx=31x3+2x2+c
b) ∫x6x2+3dx (答案:∫(6x+x3)dx=3x2+3ln∣x∣+c)
c) ∫x2x+3dx (答案:∫(2x21+3x−21)dx=34x23+6x21+c)
步骤:不定积分
1. 变形:展开乘积,拆开分式,把根式和分式写成幂。 2. 逐项积分:幂法则、基本积分,里面是 ax+b 时除以 a。前面的数保留。 3. 最后写一次 +c。 4. 检验:求导。
定积分:图像下方的面积
f(x)=3x2+1 的图像下方、从 x=0 到 x=2 的面积 A 有多大?上边是弯的。矩形有公式:高乘宽。所以我们放进四个矩形,每个宽 0.5。它们的高是 f(0)=1、f(0.5)=1.75、f(1)=4、f(1.5)=7.75 和 f(2)=13。
取左边的高,矩形面积之和叫做下和 U4;取右边的高,叫做上和 O4(4 个矩形):
U4O4=0.5+0.875+2+3.875=7.25=0.875+2+3.875+6.5=13.25
所以 7.25<A<13.25。矩形越窄,估计越准。第二个例子:f(x)=x2 从 0 到 3,先用 6 个,再用 12 个,最后用 60 个矩形:
和 6.875、7.91、8.78 越来越接近一个数:9。这个数叫做定积分,写作 ∫03x2dx。0 和 3 是积分的上下限。
不必用矩形来算。原函数 F(x)=31x3 可以直接给出结果:代入上限,代入下限,相减。这总是成立,这就是微积分基本定理。这里你可以看到:结果正好是 9。
面积是 9 个面积单位。第一个例子也对得上:∫02(3x2+1)dx=[x3+x]02=10,而 10 正好在 7.25 和 13.25 之间。
这里不写 +c,因为相减时它消掉了:(F(b)+c)−(F(a)+c)=F(b)−F(a)。
步骤:定积分
一般把下限记作 a,上限记作 b。
1. 求原函数 F。写法:[F(x)]ab,上下限写在方括号旁边。 2. 代入上限:F(b)。 3. 代入下限:F(a)。 4. 相减:F(b)−F(a)。
∫abf(x)dx=F(b)−F(a)
四个例子:
i) ∫132xdx=[x2]13=9−1=8
ii) ∫023x2dx=[x3]02=8−0=8
iii) ∫−12x2dx=[31x3]−12=38−(−31)=3
iv) ∫03(−2x)dx=[−x2]03=−9−0=−9
在 iii) 中括号很重要:负负得正。在 iv) 中 −2x 的图像在 x 轴下方,所以积分是负的。面积永远不是负的:它取绝对值,这里是 9 个面积单位。
你来试试a) ∫124x3dx
答案
[x4]12=16−1=15
b) ∫01(6x2+2)dx (答案:[2x3+2x]01=4−0=4)
c) ∫02exdx (答案:[ex]02=e2−1≈6.39)